哈達瑜伽的 Hatha 一詞，在梵文原指日／月或陰／陽，與我們的身體透過生物力學和生理學來維持內部構造平衡的原理不謀兩合。
我們活動的動作，主要分為主動肌、拮抗肌、協同肌、穩定肌
做瑜伽體位時，主動肌與拮抗肌會構成生理學及生物力學焦點。關節的角度和擺位，決定了體位的形態樣貌。我們的身體透過主動肌與拮抗肌一種相反和互相抑制的關係，達至平衡的作用穩定姿勢。
當主動肌收縮時，關節或四肢會朝某個方向運動， 拮抗肌就會伸展與此動作相抗衡，這就是說，當大腦下達指令要求主動肌收縮時，也會發出訊號命令拮抗肌放鬆，相反地，當主動肌放鬆時，拮抗肌就會收縮。
然而關鍵的肌肉亦可以共同啟動主動肌及拮抗肌，意指同時收縮兩條以上的肌肉，再加上協同肌及穩定肌共同啟動加深並穏定姿勢。
